機(jī)器人的軸承是工業(yè)機(jī)器人中的一種,主要用于關(guān)節(jié)部位的軸承,主要有交叉滾子軸承和等截面薄壁軸承,這兩種軸承都是機(jī)器人的關(guān)鍵部件,需要滿足一定的使用要求,今天就來(lái)跟大家說(shuō)一說(shuō)機(jī)器人軸承使用注意事項(xiàng)有哪些?
軸承壓入軸承后應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)靈活無(wú)阻滯感。如有明顯轉(zhuǎn)動(dòng)不靈活,則表明軸的尺寸太大了,公差要下調(diào)。如軸承壓入軸后用手轉(zhuǎn)動(dòng)有明顯“沙沙”感,則可能是軸的公差太大或軸的圓度不好。所以在控制好軸和軸承室公差時(shí)也要控制好圓度,目前國(guó)內(nèi)很多廠家只對(duì)公差進(jìn)行控制,沒(méi)有對(duì)圓度進(jìn)行控制。
由于軸承屬于高精密零件,如果組裝不當(dāng),很可能會(huì)對(duì)軸承的溝槽造成損害,從而導(dǎo)致軸承受損。在安裝過(guò)程中,軸承要有專門的模具,不可任意敲擊,在壓入軸時(shí)只能小圈受力,壓大圈時(shí)只能大圈受力。安裝時(shí)需使用氣壓或液壓,在壓裝時(shí),上下模具必須處于水平位置,如果出現(xiàn)傾斜,將會(huì)造成軸承溝道的受力破壞,從而引起軸承的異響。
軸承在裝到轉(zhuǎn)子上做動(dòng)平衡時(shí)很容易將動(dòng)平衡時(shí)產(chǎn)生的鐵屑進(jìn)入軸承內(nèi)部,因此我們是需要對(duì)裝軸承前做動(dòng)平衡的。有一些廠家為了裝配方便,裝配時(shí)在軸承室內(nèi)涂上一些油或油脂起潤(rùn)滑效果,但往往操作人員很難將量控制好,如果油或油脂在軸承室內(nèi)積留較多,在軸承轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)很容易沿著軸進(jìn)入軸承內(nèi)部。軸承室是不需要涂油或油脂的,如非涂不可則要控制不得在軸承室內(nèi)有積留。
絕緣漆中的酸性物質(zhì)在一定的溫度和濕度下會(huì)形成腐蝕性的物質(zhì),會(huì)腐蝕軸承的通道,從而造成軸承的損傷。因此,目前只有選擇好的絕緣漆,并在干燥后通風(fēng)一段時(shí)間后進(jìn)行組裝。
5、注意保持軸承清潔
即使是眼睛看不到的小塵埃,也會(huì)給軸承帶來(lái)壞影響。所以,要保持軸承周圍清潔,使塵埃不要侵入軸承,異物更加不行,一定要防止異物灰塵保持清潔。
6、注意使用恰當(dāng)?shù)牟僮鞴ぞ?/strong>
不管是在安裝還是拆卸的過(guò)程中,我們都要必須使用的工具,避免用其他工具代替,防止造成傷害。
7、注意謹(jǐn)慎使用
軸承在使用的時(shí)候一定要小心,因?yàn)槭潜容^重要的部件,不要讓軸承有強(qiáng)烈的沖擊,這樣的話會(huì)容易產(chǎn)生壓痕或者傷痕,造成事故的發(fā)生,嚴(yán)重的時(shí)候會(huì)斷裂以及裂縫等,所以一定要多加注意,謹(jǐn)慎使用。
以上這篇文章詳細(xì)總結(jié)了機(jī)器人軸承使用注意事項(xiàng),希望可以幫到大家,近年來(lái),我國(guó)的工業(yè)自動(dòng)化和工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)得到了迅猛的發(fā)展,其中汽車、機(jī)床、測(cè)控、光電、電子、醫(yī)療等行業(yè)的迅速發(fā)展,尤其是在機(jī)器人領(lǐng)域,更是給機(jī)器人行業(yè)帶來(lái)了巨大的發(fā)展空間
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